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機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)JG加工

2022-03-29 09:29:59
機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)JG加工
詳細(xì)介紹:

減速器使用分類(lèi)

1、減速器按用途可分為通用減速器和專(zhuān)用減速器兩大類(lèi),兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。20世紀(jì)70-80年代,世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。 減速機(jī)按結(jié)構(gòu)分類(lèi):齒輪結(jié)構(gòu)減速器,蝸輪結(jié)構(gòu)減速器,行星結(jié)構(gòu)減速機(jī)器

2、一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。

1)圓柱齒輪減速器

單級(jí)、二級(jí)、二級(jí)以上二級(jí)。布置形式:展開(kāi)式、分流式、同軸式。

2)圓錐齒輪減速器

用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場(chǎng)合。

3)蝸桿減速器

主要用于傳動(dòng)比i>10的場(chǎng)合,傳動(dòng)比較大時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點(diǎn)是效率低。目前廣泛應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器。

4)齒輪—蝸桿減速器

若齒輪傳動(dòng)在高速級(jí),則結(jié)構(gòu)緊湊;

若蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí),則效率較高。

5)行星齒輪減速器

傳動(dòng)效率高,傳動(dòng)比范圍廣,傳動(dòng)功率12W~50000KW,體積和重量小。

3、 常見(jiàn)減速器的種類(lèi)

1) 蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。

2) 諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

3) 行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。 減速器: 簡(jiǎn)言之,一般機(jī)器的功率在設(shè)計(jì)并制造出來(lái)后,其額定功率就不在改變,這時(shí),速度越大,則扭矩(或扭力)越?。凰俣仍叫?,則扭力越大。


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